马斯克的野心一直就不小，这点在SpaceX运载火箭和特斯拉上就可见一斑，对于自己能自主研发的核心零部件都坚持自主研发生产，绝不依赖于供应商；所以特斯拉的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台一事，想必已成伊隆的心结，必欲除之而后快。

果不其然，就在4月23日，特斯拉推出了自主研发设计的自动驾驶芯片——Tesla FSD。


作为一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工艺，核心面积260平方毫米，2.5亿个逻辑门，集成了60亿个晶体管，32MB SRAM缓存和96×96乘加阵列；

每颗处理器内部有12个ARM A72 64位CPU核心，主频为2.2GHz；

GPU方面则未透露具体型号，只标注了1GHz频率，支持FP16、FP32浮点运算，算力为600GFlops。此外还内置独立的安全模块，只运行加密的特斯拉软件。

而特斯拉在自动驾驶安全性方面也考虑的十分周到，具体体现在一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片，执行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个出现问题另一个也能照常执行。而每颗处理器每秒可处理1TB数据，标称性能36TOPS，合计72TOPS。功耗方面为每英里250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同时成本也只有七分之一。（看了这条后很多人说NVIDIA DGX是个电老虎……）

Tesla FSD目前已经在Model S、Model X上运行了一个多月，在Model 3上也试验了10多天了；而伊隆·马斯克更是宣称这是目前世界上最强大的自动驾驶芯片，性能能达到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多；在保证安全的同时还兼备强大的性能，任何一个模块挂掉，汽车都会继续正常行驶，故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。

好吧！马斯克说归马斯克说，他说，咱们就先听着；至于用上Tesla FSD后特斯拉的自动驾驶表现咱们还是骑驴看唱本走着瞧吧！不过一码归一码，最近特斯拉汽车自燃这事儿估计就够马斯克喝一壶了！